Endüstriyel PC destekli AGV mobil robot senaryo uygulaması

Endüstri Geçmişi:AGV mobil robotları esasen bilgisayar kontrollüdür.AGV mobil robotlar, elektronik kontrol ekipmanları, elektromanyetik veya optik gibi otomatik yönlendirme cihazları ve akıllı endüstriyel kontrol donanımlarının iş birliği ile otonom hareket, otomatik navigasyon, çoklu sensör kontrolü ve ağ etkileşimi gibi işlevlere sahiptir.AGV mobil robotları, lidar ve derinlik kameraları gibi sensörlerin yardımıyla güvenlik tanımlama, otomatik engellerden kaçınma, akıllı karar verme ve otomatik yürütme gibi işlevleri de destekler.Alanda iş verimliliğini ve kaliteyi en üst düzeye çıkaran denetim olmadan verimli kullanım ve hassas sıralama elde edilebilir.Mevcut demografik kâr payının azaltılması, lojistik ve taşımacılık sektörünün otomasyon dönüşümü ve yükseltilmesi ve gelişmekte olan alanların geliştirilmesi gibi faktörlerden yararlanan AGV mobil robotlarının uygulama senaryoları, iyi bir pazar geliştirme potansiyeli göstererek genişlemeye devam ediyor.

Uygulama Gereksinimleri

1. Yüksek Performans

Depolama, toplama, nakliye ve diğer işleme gereksinimlerindeki karmaşık siparişler için çok büyük.AGV'ye sabitlenmiş iki lazer kamerası vardır, biri nesne algılama için önde, diğeri ise doğru konumlandırma için merkezde.Büyük bir deponun on binlerce konumu haritalaması ve sistemlerin paletler üzerindeki sipariş numaralarını ve bireysel ürünleri izlemesi gerekirken, bilgileri toplama ve izleme için kablosuz olarak merkezi bir kontrol odasına geri iletmesi gerekir.Bu yoğun işleme görevleri için kameralara, motorlara ve kablosuz ağlara bağlanmak için zengin arayüzlere sahip güçlü gömülü bilgisayarlar kullanılmalıdır.

2. Düşük Güç

AGV'nin pillerini şarj etmek için dinlenmeye ihtiyacı vardır, bu nedenle şarj istasyonunda ne kadar uzun süre kalırlarsa o kadar az çalışırlar.Pil ömrünü en üst düzeye çıkarmak ve ardından şarjlar arasındaki sürede AGV üretkenliğini korumak için gömülü birimi kontrol eden bilgisayarın düşük güç tüketimine sahip olması gerekir.

3.istikrar

AGV sistemindeki ana kontrol bilgisayar donanım platformunun kararlılığı, güvenilirliği ve çevresel uyarlanabilirliği için daha yüksek gereksinimleri ortaya koyar ve 24 saat sürekli ve güvenilir çalışmayı destekler.

Çözümler ve Ürün:Intel 8. Core platformuna dayalı QYT gömülü endüstriyel bilgisayar EFIC-1000 serisi, AGV yer kontrol sisteminin yanıt gereksinimlerini iyi karşılayabilen yüksek performanslı, düşük güçlü I3/I5/I7 U serisi işlemcileri benimser;AGV iletişiminin engelsiz bağlantısını karşılayabilen Gigabit Ethernet/WIFI/3G/4G ağını destekleyin;yerleşik DDR4 bellek 32G'ye kadar destekler, SATA ve M.2 depolamayı destekler ve iyi elektromanyetik uyumluluk ve güçlü çevresel uyarlanabilirlik ile endüstriyel standartlara sıkı sıkıya uygun olarak üretilmiştir;fansız tasarım, enerji tasarrufu ve çevre koruma, depolama ve 24 saat sürekli ve güvenilir çalışmayı karşılar.

Ürün Özellikleri

1. Tüm alüminyum alaşımlı yapı, şok direnci, toz geçirmez, yüksek sıcaklık dayanımı, iyi elektromanyetik uyumluluk.

2. Intel 8. Core i5 8265U CPU:2.1GHz, fansız yapılandırma.

3. 4 Gigabit Ethernet bağlantı noktası, Wake-on-LAN ve PXE önyüklemesini destekler.

4. COM, USB, GPIO, CAN diğer G/Ç isteğe bağlı.

5. Şifreli yerleşik TPM2.0 modülünü destekleyin.

6. Geniş voltajlı DC 9V ~ 36V güç girişini destekleyin